| 名稱 | 開始日期 | 結束日期 | 委託單位 | 編號 | 參與身份別 |
|---|---|---|---|---|---|
| 細菌覓食模糊類神經網路與其應用 | 2011/08/01 | 2012/07/31 | 國科會 | nsc 100-2221-E-003-009- | 主持人 |
| 新世代智慧型全方位居家照護系統－子計畫七：無線感測網路整合與協調機制之研究 | 2010/08/01 | 2011/07/31 | 國科會 | NSC 99-2221-E-003-026 | 主持人 |
| 居家型護理機器人系統設計－子計畫一：居家型護理機器人之研製 | 2009/08/01 | 2010/07/31 | 國科會 | NSC 96-2221-E-003-012-MY3 | 主持人 |
| 居家型護理機器人系統設計－子計畫一：居家型護理機器人之研製 | 2008/08/01 | 2009/07/31 | 國科會 | NSC 96-2221-E-003-012-MY3 | 主持人 |