1. Hsu, S.-H.; Changcheng, C.; Lee, H.-J.; Chen, C.-T. Design and Implementation of a Robotic Hip Exoskeleton for Gait Rehabilitation. Actuators 2021, 10, 212. https:// doi.org/10.3390/act10090212

名稱 開始日期 結束日期 委託單位 編號 參與身份別
應用人工智慧和數據驅動法於農作機器人以實現自動化採收(II) 2023/08/01 2024/07/31 國科會 NSTC 112-2221-E-003-023 主持人
應用人工智慧和數據驅動法於農作機器人以實現自動化採收(I) 2022/08/01 2023/07/31 國科會 MOST 111-2221-E-003-027 主持人
建置創新智能居家多元復能平台與人工智慧學習系統－子計畫二:穿戴式下肢輔助機器人在復健評估系統之應用 2021/08/01 2022/07/31 科技部(原國科會) MOST 108-2221-E-003 -024 -MY3 主持人
機器手臂工具中心之即時校正方法 2021/06/01 2022/05/31 科技部(原國科會) MOST 110-2622-E-003-002 主持人
基於數據驅動技術在吸氣式推進系統進氣流道之最佳化設計 2021/05/01 2022/04/30 科技部(原國科會) 1600000 主持人
建置創新智能居家多元復能平台與人工智慧學習系統－子計畫二:穿戴式下肢輔助機器人在復健評估系統之應用 2020/08/01 2021/07/31 科技部(原國科會) MOST 108-2221-E-003 -024 -MY3 主持人
建置創新智能居家多元復能平台與人工智慧學習系統－子計畫二:穿戴式下肢輔助機器人在復健評估系統之應用 2019/08/01 2020/07/31 科技部(原國科會) MOST 108-2221-E-003 -024 -MY3 主持人
高單價農作物自動化栽種與採收系統設計：以黑木耳和玉女番茄為例 2019/01/01 2019/12/31 科技部(原國科會) MOST 108-2321-B-027-001 協同/共同主持人
巴金森氏病智慧型追蹤與輔助復健治療系統之研究與開發－子計畫三： 應用於巴金森氏病患步行平衡之輔助機器人研究 2018/08/01 2019/07/31 科技部(原國科會) 計畫編號： MOST 107-2221-E-003-025 主持人
應用於橢圓車削之新型快速刀具滑台設計與控制 2017/08/01 2018/07/31 科技部(原國科會) MOST 106-2221-E-003-016 主持人
模組化輕量型機器手臂開發 2016/06/01 2017/05/31 科技部(原國科會) MOST 105-2622-E-003-003 -CC3 主持人
無線遥控自動分析和資料傳輸之動力取樣裝置分析 2015/07/07 2015/12/02 其他 104G0126 主持人
外骨架機器人之研究 2015/01/01 2015/12/31 國科會 MOST 104-2623-E-003-002 - 主持人
上肢外骨架機器人之動態建模與復健控制 2014/08/01 2015/07/31 國科會 MOST 103-2221-E-003 -011 主持人
模組化之並聯式腳踝復健機構的可變構形分析與復健控制 2012/08/01 2013/07/31 國科會 NSC 101-2221-E-003 -002 主持人
具運動輔助及復健功能之可穿戴式上肢外骨架機器人 2011/08/01 2012/07/31 國科會 NSC 100-2221-E-003 -030 主持人
以嵌入式控制系統實現一新型四足步行機器人之步態產生與行為控制 2010/08/01 2011/07/31 國科會 NSC 99-2221-E-003 -030 主持人
運動模擬器之力感系統研製 2009/11/01 2010/10/31 國科會 NSC 98-2622-E-212 -014 -CC3 主持人
結合粒子群優化法與共軛梯度法實現並聯式機器手臂之軌跡規劃 2009/08/01 2010/07/31 國科會 NSC 98-2221-E-212 -026 主持人
螺旋槳飛機飛行模擬系統之開發與製作 2008/06/01 2009/05/31 其他政府部門 XW97186P126PE 主持人
自主式視覺導引在機器人輪椅上下階梯之研究 2006/08/01 2007/07/31 國科會 NSC 95-2221-E-212-038 主持人
輪車動態運動模式之碰撞動態反應研究 2006/01/01 2006/12/31 國科會 NSC 95-2623-7-212 -001 -D 主持人
以賽局理論解決機器人輪椅操控之人機互動合作問題 2005/08/01 2006/07/31 國科會 NSC 94-2212-E-212-013 主持人
敏捷式製造自動化系統之研發 2004/11/01 2005/10/31 國科會 NSC 93-2622-E-212 -012 -CC3 主持人
基於神經生物學之機器人輪椅協同合作系統之研究 2003/08/01 2004/07/31 國科會 NSC 92-2212-E-212-008 主持人
並聯式彈性機器人之加工組立系統 2003/06/01 2004/05/31 國科會 NSC 92-2622-E-212 -014 -CC3 主持人
機器人輪椅的動穩定步態實現 2002/08/01 2003/07/31 國科會 NSC 92-2212-E-212-008 主持人
無障礙電動輪椅 2002/06/01 2003/05/31 國科會 NSC 91-2622-E-212 -008 -CC3 主持人
旋臂型機器人輪椅之靜穩定步態模擬與姿態控制 2001/08/01 2002/07/01 國科會 NSC 90-2212-E-212-018 主持人
戰車模擬器之引擎性能數學模式研究 2001/01/01 2001/12/31 國科會 NSC 90-CS-7-212-001- 主持人
旋臂型半自主式機器人輪椅之運動分析與控制 2000/08/01 2001/07/31 國科會 NSC 89-2212-E-212-033 主持人
可上下階梯之輪臂式類四足機械人之開發研究 1999/08/01 2000/07/31 國科會 NSC 89-2212-E-212-016 主持人
高速有輪機械人之反射式避撞系統 1998/08/01 1999/07/31 國科會 NSC 88-2212-E-212-003 主持人